警笛头是指警笛声中第一个短促的响声，是警笛声的最突出元素之一。那到底警笛头是怎么出现的呢？其实这还要追溯到100多年前了。
1899年，汽车在美国问世，开始被用于警务工作。当时的警车警报器号称“美洲豹号警报器”，是由一位名叫墨菲的电力工程师发明的。那时的警笛是类似于铃声的“叮叮达达”，不是很能引人注意，后来受到墨菲的启发，警笛声的唯一目的是要大声而尖锐，以吸引人们的注意力。
随着警笛的不断发展，人们开始在警笛声头和尾之间加上了一段时间内平稳的间隔。这种间隔使得人们不会产生紧张情绪，同时警笛声也更具有吸引力，能更加有效地引起驾驶员的注意。
当今的警笛头一般是由两个或者三个短促的嘟嘟声构成。现代车辆警笛头的设想是在20世纪40年代产生的。那时不同车辆在不同情况下使用的警笛声音大同小异，这也就导致区别不同情况下的警笛声变得异常困难。针对这种困境，就有人提出采用不同数量、不同长度、不同音高的信号来表示不同的警情。这样大大提高了警笛声的信息传递能力。