李宏毅变形计是一项旨在通过神经网络控制机器人进行变形的科技创新项目。该项目由台湾大学机器人实验室主任李宏毅领导，借鉴人类学习方式，进一步推动机器人技术革新，通过机器人的自我学习和适应性能够实现形态与功能的联动以适应更加多样化和复杂化的应用环境。
变形仪是该项目中的主要实验装置，变形仪可以通过对杆的伸缩和单元之间的转动进行复杂的形变运动，从而实现四肢腿的运动，甚至身体的蜿蜒曲折。该项目中的机器人通过学习变形仪中的姿态信息，包括位置、速度和加速度等信息，可以快速地适应新的变形情况并进行相关的控制。这种基于神经网络的自适应控制机制旨在摆脱传统机器人程序难以满足实际应用场景需求的局限性，为未来机器人技术的广泛应用提供了十分有利的条件。
通过对机器人形态与功能的联动控制，李宏毅变形计进一步扩展了机器人应用领域，广泛应用于军事、医疗、救援、矿山和高空作业等复杂环境。未来，随着人工智能技术的不断深入和普及，该项目的理论和应用价值将得到更为广泛的认可。