声速（音速）是指波在介质（如空气、水）中传播的速度。在大气压标准情况下，声速为每秒约343米。声音是一种机械波，需要介质来传播，一般的介质是气体、液体和固体。声速的高低取决于介质的密度、硬度和弹性等性质，声速随介质的性质而变化。
我们通常说的音速是指空气中的音速，而在空气之外，如在太空中、在水中或者各种物质中，声速都有所不同，甚至是没有意义的。
音速是一个很重要的物理概念，在航空、航天、声学、能源开发、地震勘探等领域都发挥着重要的作用。例如，超音速飞行需要克服空气阻力，在声速以上的速度，会出现“音爆”，造成巨大的压力波，对航天器和人员都会造成严重的伤害；另外在地震勘探领域，使用声波探测地下油气等资源。