尾巴，是指动物末端的一部分。在动物身体的末端，往往会生长一些毛茸茸的东西，这就是尾巴。像狗、猫、猪、马、狮子等动物都有尾巴。
有些动物的尾巴长有许多不同形状的毛。而有的动物尾巴上长有储蓄脂肪、食物或毒液的茎或囊，形成了一种物种生存的进化趋势。
尾巴与动物的生存有密切关系。例如，鸟儿的尾巴经过长期的进化，变得松软有力，灵活性提高，可以辅助它们在空中保持平衡。再例如，狒狒的尾巴可以帮助它们爬树，猴子用尾巴当做第五个手即可爬树。其实，尾巴还有一个重要的作用，有助于动物发泄情绪。例如，狗摇尾巴通常表现出友好的行为，狮子甩动尾巴则意味着它们正在警示其他动物，离它们远一点。
尾巴，是动物身上不可或缺的一部分。它们可以帮助动物保持平衡，爬行，甚至是发泄情绪。而如今，人类也在创造出越来越多的机器人，设计出了形似尾巴的部件，实现模仿动物的原理灵活控制机器人。